A legtöbb mai mozdonyban egyenáramú motor található, ezeknél a legkönnyebb ugyanis megoldani az irányváltást és a sebesség-szabályozást. Vannak azonban kivételek, mint pl. a Märklin által gyártott, váltakozó áramú rendszerek. A későbbi cikkekben majd szót ejtek még erről is.

Az egyenáramú motorvok ezérlésére többféle mód kínálkozik. Ebben a cikkben három megoldást fogok ismertetni, szigorúan csak elméletben, de nem számításokkal teletűzdelve.